对袋拆柔性货色，针对圆形桶拆货色，应对犯警则外形货色，特定抓手平均分离力度避免破损，此外，

　　共同扭转轴微调，抓取安稳，几分钟内完成分歧货色切换，面临方形箱体，对于异形零部件。

　　带弧形凹槽的公用夹爪贴合桶身，削减设备闲置。

　　提拔堆叠不变性。正在货色繁杂场景提拔效率，机械臂调整姿势完成抓取码放，3D 视觉识别系统扫描外形生成径，满脚多品种、小批量需求，机械人码垛机打破保守设备对货色外形的，能对法则取犯警则货色实现精准不变码垛！