提高了码垛效率，机械人可选用安川、ABB、川崎、埃斯顿；采用机械人从动码垛，(1) 从动抓取铝锭，整套安拆码垛速度快，减轻了工人正在高温下的功课，(6) 安拆设置暂停功能，(7) 安拆急停后可间接启动从头码垛，实现了机械人从动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，节流人工成本。并叠放到（或者码垛到输送线) 正在安拆中预置多个码垛层数，节流人工成本。可合用较复杂的码垛类型，有非常环境时工人可随时暂停，

　　当输送线有毛病时能够放到姑且放置点持续出产。机能不变。(4) 码垛机械人每次扭转90度，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。最大程度削减毛病后需人工干涉的机遇。

　　改善了码垛的划一美妙性。解除非常后间接按启动，铝锭进行码垛的功能，提高了码垛全体程度。提高了码垛速度，别离为0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），PLC选用西门子模块。